CENTROIDES 

El centroide de un cuerpo es un concepto totalmente geométrico. Su posición solo depende de la geometría del cuerpo, y no de sus propiedades físicas (densidad, homogeneidad, peso específico, etc...).

El centroide de un cuerpo solo coincide con su centro de gravedad si el cuerpo tiene peso específico constante. Si el cuerpo tiene un eje de simetría, su centroide está situado sobre él.